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n02 制动功率超过设定PBALMAX极限值. 不正确的刹车动力装置 检查设置 

内部制动电阻太低了 使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP ) 

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科尔摩根伺服驱动器介绍：

简单的工业伺服电机由永磁直流电机和内置转速计组成，转速计用于提供与速度成正比的输出电压。驱动电子设备根据转速计反馈回来的电压向电机提供所需的电压和电流。

在更复杂的伺服电机系统中，为达到性能，对多个嵌入式环路进行调优，以提供精确的运动控制。系统由电流环路、速度环路和位置环路组成，这些环路均采用了精密的反馈元件。每个环路向后续环路发送信号，并监测适当的反馈元件，从而进行实时更正，以匹配命令参数。

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