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n156 目标位置因停止命令 触发DRV.STOP命 激活任何新运动或使用 无 

而交叉。 令后，运动任务的 DRV.CLRFAULTS都将清 

目标位置发生交 除警告。 

叉。当处理动态更改运动任务并在当前运行的运动任务目标位置附近触发 DRV.STOP命令

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